힌두 탄트라에 대한 연구와 출판은 저조하다. 이러한 틈을 타서 최근에는 "네오 탄트리즘"이라고 할만한 엉터리 대중서들이 판을 친다. 대중에 영합한 이러한 책들이 오히려 진정한 탄트라에 접근하는 것을 방해한다. 가장 보편적인 왜곡은 탄트라가 요가를 섹스로 의식화하거나 훈련 정도로 서술하는 것들이다. 일반 사람들은 탄트라를 섹스를 하는 그 무엇 정도로만 생각한다. 이 얼마나 한심스러운 일인가...중략 
그래서 순수한 힌두 탄트라의 철학과 수행에 대한 믿을 만한 서적이 필요하다. 내가 헌정하는 이 책은 주로 힌두 탄트라 원전들에 대한 나의 연구와 35년 동안의 요가에 대한 나의 체험 그리고 1993년서부터 금강승 불교에 대한 나의 연구와 수행에 바탕을 두고 있다...중략 
이 책이 탄트라 요가에 대한 오해나 악평을 없애고, 탄트라나 그 밖의 가치 있는 영적수행의 길을 열어 주는데 도움이 될 수 있다면, 이 책의 목적은 충분히 달성된 것으로 본다. 

저자 서문 
역자 서문 

탄트라의 의미 
암흑시대의 가르침 
극단적인 접근방법 
역사적 뿌리 
탄트라 요가

윤회하는 세상 
세계의 구조 
시간과 깔리여신 
세상이라는 감옥에서 벗어나기 

두 개의 진리 
존재의 본성 
전체주의 적인 삶 

신의 다양성 
궁극적 참 실재 
의식과 에너지 
신의 사랑놀이 

생명의 고귀함 
육체의 영원성 
소우주로서의 인간

스승 
제자 
입문의식 

탄트라의 전제조건 
탄트라의 첫 단계 
탄트라 길의 개요 
비밀 엄수 
우도와 좌도의 카울라 

몸의 정화 
쿤달리니
쿤달리니 각성시키기 
쿤달리니 각성에 따른 변화

소리의 세계 
만트라의 본성
암송 방법 

니야사 
무드라 
얀트라

욕망의 육성 
육체적 사랑 
생명의 정수 
5M.의식 
성교 의식

쾌락에서 환희로 
어둠에서 빛으로 
초능력