인간 생명의 근원, 잠재된 무한한 에너지인 쿤달리니의 각성 방법인 쿤달리니요가에 대해서 설명하는 책. 

요가의 사상적 배경인 탄트리즘과 쿤달리니 탄트라의 특징을 설명하고, 쿤달리니 요가 사상을 체계적으로 가장 많이 전달하고 있는 경전등을 소개한다.

실질적인 행법 중심으로 구성되어 일반 독자들이 접근하기 어려운 점이 있지만 구체적인 쿤달리니 각성 행법들이 소개되었다는 점에서 여지껏 신비적인 개념으로만 접근했던 탄트라 수행자들에게 많은 도움이 되는 책이다. 

교보문고

쿤달리니는 인간 생명의 근원이며, 잠재된 무한한 에너지이다. 범속한 인간은 이러한 것이 내 안에 있는 줄도 모르고 이 세상을 떠난다. 범속한 삶으로부터 초월하고자 하는 야심이 있는 자만이 이것을 계발할 수 있다. 

잠자는 이 에너지의 각성 방법이 바로 쿤달리니 요가이다. 여기에 관한 책은 많으나, 바르게 알고 소개한 문헌은 많지 않다. 그래서 부족하나마 그동안 이 요가를 연구하고 수행해온 것을 토대로 그것의 실체를 밝히고자 한다. 
저자 서문 중에서

서문
목차 
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쿤달리니 요가의 배경 
쿤달리니 탄트라 
인간의 구조 
쿤달리니의 실체 
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쿤달리니 요가를 위한 준비 
준수사항 
쿤달리니 요가를 위한 좌법 
쿤달리니 요가를 위한 반다 
쿤달리니 요가를 위한 호흡법 

쿤달리니 요가 실습 
비파리타카라니 무드라 
세 가지 마하 무드라 
독립된 무드라 
혀에 관한 세 가지 무드라 
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쿤달리니 요가 명상 
쿤달리니 요가 명상의 특징 
쿤달리니 요가 명상의 실제 
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좌도 탄트라적인 쿤달리니 요가 
좌도 탄트라와 방중술 
쿤달리니 요가의 환정술