※스와미 라마 

1935년 인도 웃따르 쁘라데쉬 주 브라흐만 가정에서 태어나서 청소년기에 많은 사원을 돌아다니며 훌륭한 영적 스승들과 함께 수행했다. 

1938~1944년 동안 사원에서 힌두교와 불교의 경전을 가르쳤고, 1945~1947년 사이에는 티베트로 가서 티베트 문화를 공부하면서 신비주의와 종교를 접하였다. 1949년에는 영적인 공부와 명상수행으로 끝없는 정화를 통해 초월적인 의식을 체험하였고, 마침내 인도에서 영적으로 가장 높은 까르비르 삐담의 상까라짜리야 자리에 올랐다. 

1952년 유럽으로 건너가 대학과 병원에서 서양의 심리학, 철학, 약학 그리고 11개 국의 언어를 공부하였으며, 1970년 메닝거 재단에서 운영하는 연구소에서 앨머 그린 박사와 공동으로 뇌파에 대해 연구했다. 그 후 세계적으로 유명한 영적 단체인 '요가 과학과 철학의 히말라야 연구소'를 세웠다. 

역자 서문 
편집사 서문 
저자 서문 

두 세계의 시민 
육체는 자아의 껍데기 
마음은 가장 큰 아군이면서 적군 
내부작용과의 만남 
영적 탐구를 위한 방법 
의식의 중요한 네 가지 선택 
영적인 탐구자가 되는 길 
길을 결정하기 
객관세계를 즐기기 
자기를 알기 위한 단계 
요가의 길 

지혜의 길 
너 자신을 알라 
내부 기능 
외적인 지식과 초월지 
삶에 대한 중요한 의문 
직접지와 간접지 

감정의 근원 
일곱 가지의 감정 
감정의 적극적인 표현 
감정의 근원은 신을 알고자 하는 본능적인 충동 
헌신과 자기 포기 
성취를 향한 행진 
진정한 박티 수행자 

자기의무, 사랑으로 완수하기 
자신과 남에 대한 의무 
누구에게도 속하지 않는 세계 
과보에 대한 현명한 포기 
내부의 힘 깨닫기와 완전하게 되기 
사랑은 주는 것 
윤회 
다양성 속의 동일성 
세 가지 우주적인 속성 
마음과 행위와 언어 속에서 행복해지는 수행 

금계 
권계 
체위 
호흡 
제감·집중·명상 
삼매 

하타요가를 통한 쿤달리니 각성 
수슘나의 이용 
호흡의 다른 방법들 
케발라 호흡 
아나하타 나다를 통한 쿤달리니 각성 
만트라 요가 
탄트라 요가에 의한 쿤달리니 각성 
탄트라 철학의 세 학파 
최고의 지혜 

마무리하면서